鉆機是完成鉆進(jìn)施工的主機，它帶動(dòng)鉆具和鉆頭向地層深部鉆進(jìn)，并通過(guò)鉆機上的升降機(卷?yè)P機)來(lái)完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。
由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類(lèi)較多。
鉆機可按用途分類(lèi)
如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質(zhì)調查與水井鉆機、工程地質(zhì)勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
按鉆進(jìn)方法可把分成四類(lèi)：
第一類(lèi)是沖擊式鉆機，它被分為鋼絲繩沖擊式和鉆桿沖擊式兩種鉆機。
第二類(lèi)是回轉式鉆機，又分為下面三種：
立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動(dòng)給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機。
轉盤(pán)式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機。移動(dòng)回轉器式--全液壓動(dòng)力頭式、機械動(dòng)力頭式鉆機。
第三類(lèi)是振動(dòng)鉆機。
第四類(lèi)是復合式鉆機：振動(dòng)、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。
同樣是鉆機的一種，不同分類(lèi)的鉆機結構上有著(zhù)相同的部分也有著(zhù)不同的部分，根據鉆進(jìn)方法分類(lèi)是最常用鉆機分類(lèi)方法。