反井鉆機一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。
1 主機部分：
主機部分包括機架、液壓泵站及操作控制系統。
（1）機架為框式結構、內部裝有動(dòng)力水籠頭：動(dòng)力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內的滑軌上下移動(dòng)，液壓泵站及操作控制系統用于驅動(dòng)鉆機運轉。
機架部分有足夠的剛度和強度以確保鉆具工作扭矩和工作壓力。
（2）液壓泵站及操作控制系統：
液壓泵站是由電動(dòng)機、液壓泵、以及液壓管路附件組成的液壓動(dòng)力源。
液壓泵站提供的液壓動(dòng)力源有兩個(gè)，分別為主動(dòng)力油源和輔助動(dòng)力油源。
操作控制系統是由各類(lèi)液壓控制類(lèi)元件及管路附件組成的，其作用是控制液壓油源驅動(dòng)液壓執行元件如液壓馬達、液壓缸等完成相應工作。
主機部分的工作原理：由動(dòng)力水籠頭提供給鉆具工作扭矩，主推液壓缸提供給鉆具工作壓力，機架承受工作扭矩和工作壓力，液壓泵站及操作控制系統用于驅動(dòng)鉆機運轉，控制鉆機工況，以實(shí)現不同條件下，不同的鉆井工藝要求。
2 鉆具部分：
鉆具部分包括開(kāi)孔鉆桿、穩定鉆桿、普通鉆桿、導孔鉆頭和擴孔鉆頭。
開(kāi)孔鉆桿：由于這種鉆桿螺紋絲扣與外徑同心度很高，是經(jīng)過(guò)精密加工的。開(kāi)導孔時(shí)，開(kāi)孔鉆桿與導孔鉆頭相接，用扶正器約束，以保證開(kāi)孔垂直度。
穩定鉆桿：這種鉆桿是在普通鉆桿上焊接有穩定翼，具有導向作用。開(kāi)孔鉆進(jìn)時(shí)，穩定鉆桿可承受地質(zhì)變化所產(chǎn)生的徑向載荷，以保證鉆桿的垂直度。
普通鈷桿：正常鉆進(jìn)用。
導孔鉆頭：三牙輪鉆頭，用它作為鉆進(jìn)導孔的破巖刀具。根據地質(zhì)巖石硬度選擇相應型號鉆頭。
擴孔鉆頭：由鉆頭體、滾刀組成，甩它作為擴孔的破巖刀具。對于特硬巖石f12(抗壓強度1200kg/cm2)可專(zhuān)門(mén)訂做特制滾刀以滿(mǎn)足破碎巖石。
3 反井鉆機各單元結構之間的機電聯(lián)系，故障報警系統：
主機中的液壓泵站由兩臺電機分別驅動(dòng)兩臺液壓泵以提供兩個(gè)壓力油源，即主動(dòng)力和輔助動(dòng)力壓力油源。主動(dòng)力和輔助動(dòng)力壓力油源力分別供液壓執行元件使用，其工作由操作控制系統管理。
主動(dòng)力壓力油源驅動(dòng)動(dòng)力水籠頭上的液壓馬達，帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)直到主軸輸出扭矩。動(dòng)力水籠頭輸出扭矩驅動(dòng)鉆具系統，帶動(dòng)導孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉。輔助動(dòng)力壓力油源驅動(dòng)主推油缸和其他輔助裝置中的執行油缸，完成相應的工作，實(shí)現相應的功能目的。
由電機、液壓泵、液壓控制系統、液壓執行元件、機械傳動(dòng)系統組成的動(dòng)力系統，有完善的安全保護裝置。其中液壓傳動(dòng)系統設有安全保護回路口。
4 反井鉆機輔助裝置的功能結構
4.1上支撐和下支撐：
機架有兩個(gè)上支撐和兩個(gè)下支撐，分別安裝在機架兩側上下。上支撐是兩個(gè)液壓千斤頂；下支撐有螺桿、鎖緊螺母、調整千斤頂和支撐地靴組成。上下支撐的作用是：調整機架、承重并防止鉆機工作時(shí)松動(dòng)、平衡鉆頭工作產(chǎn)生的反扭矩和反作用力。
4.2轉盤(pán)吊：
轉盤(pán)吊是吊運鉆桿的專(zhuān)用設備，可以在360度范圍擺動(dòng)，主要用于鉆桿與機械手之間吊運，也可以吊運其他東西，起吊重量不允許超過(guò)300公斤。
4.3機械手：
機械手由蟹爪機構、翻轉架和液壓缸組成。蟹爪機構固定在翻轉架上，蟹爪動(dòng)作便抱緊或松開(kāi)鉆桿，翻轉架鉸接于鉆機平車(chē)，在另一液壓缸作用下使翻轉架轉動(dòng)，達到輸送鉆桿的作用。裝、卸鉆桿的工作由機械手完成。
4.4鉆機平車(chē)：
鉆機平車(chē)主要用于輸送鉆機，起放機架、在工作時(shí)固定鉆盤(pán)吊、機械手、固定拉桿等。輪距為600毫米、900毫米，平車(chē)裝有卡軌器，起到穩定、減震作用。
4.5輔助卸扣裝置：
輔助卸扣裝置是一個(gè)棘輪機構，由液壓缸、滑道和棘爪組成。在卸鉆桿時(shí)，當動(dòng)力頭輸出的反轉扭矩不能卸開(kāi)絲扣時(shí)，用棘爪扣住棘輪套上的棘齒，靠液壓缸的推力產(chǎn)生一個(gè)反轉力矩將絲扣卸開(kāi)。