反井鉆機工作原理
反井鉆機一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。
工作原理：由主機部分通過(guò)鉆桿提供給鉆具部分的破巖刀具強大的工作扭矩和有效工作壓力，使破巖刀具作用于巖石上，對巖石進(jìn)行沖擊、擠壓和剪切，從而破碎巖石。鉆進(jìn)導孔時(shí)，破碎的巖渣被正循環(huán)的洗井液排出鉆孔；擴孔破巖石時(shí)，產(chǎn)生的巖渣在重力作用下落入下水平巷道或峒室，被及時(shí)清理。

反井鉆機工作原理是通過(guò)鉆機的電機帶動(dòng)液壓馬達，液壓馬達驅動(dòng)水龍頭，并利用液壓動(dòng)力將扭矩傳遞給鉆具系統，帶動(dòng)鉆桿及鉆頭旋轉，導孔鉆頭或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下，沿井底巖石工作面做純滾動(dòng)或微量滑移。同時(shí)主機油缸產(chǎn)生的軸向拉、壓力，也通過(guò)動(dòng)力頭、鉆桿作用在導孔鉆頭或擴孔鉆頭上，使導孔鉆頭的滾刀在鉆壓作用下滾動(dòng)，產(chǎn)生沖擊荷載，使滾刀齒對巖石產(chǎn)生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。

被破碎的巖屑在導孔鉆進(jìn)時(shí)被正循環(huán)的洗井液沖洗，巖屑沿著(zhù)鉆桿與孔壁間的環(huán)形空間由洗井液提升到鉆孔外。在擴孔時(shí)將導孔鉆頭卸下，安裝反擴滾刀，巖屑靠自重直接落到下水平巷道內，采用裝載機和運輸設備及時(shí)清理運出。該機器施工工藝簡(jiǎn)單，鉆井速度快，適應性強，能滿(mǎn)足不同巖層施工需求。

反井鉆機采用由上向下鉆導孔,由下向上擴孔,需要上下水平都形成生產(chǎn)系統,其中上水平主要是主機和導孔洗井液循環(huán)系統、冷卻系統等。下水平主要是出渣系統,包括裝巖機和運輸設備。鉆具部分包括鉆桿、鉆頭和破巖滾刀。RBM-200型反井鉆機,其工作原理為,液壓馬達驅動(dòng)動(dòng)力水龍頭,將扭矩傳遞給鉆具系統,帶動(dòng)鉆具旋轉,破巖采用鑲齒盤(pán)形滾刀,滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動(dòng),從而對巖石產(chǎn)生沖擊,擠壓和剪切作用,使其破碎。導孔時(shí)巖屑沿鉆桿與孔壁間的環(huán)行空間由洗井液提升到上水平,擴孔時(shí)巖屑靠自重落到下水平。
改造后的新液壓系統為雙回路結構，左側為動(dòng)力頭旋轉回路和主推力缸快速運動(dòng)回路，右側為輔助系統供油回路和動(dòng)力頭工進(jìn)供油回路。 
動(dòng)力頭在導孔和擴孔時(shí)由變量泵2供油，電磁換向閥17用來(lái)控制液壓馬達的正轉或反轉。電液比例流量閥16是液壓馬達調速閥，它通過(guò)控制液壓馬達的供油量對液壓馬達進(jìn)行調速。主推力缸有兩路供油回路，在工進(jìn)時(shí)由輔泵4供油，溢流閥12控制供油壓力。輔助系統供油回路上的電磁換向閥19控制主推力缸的運動(dòng)方向，液壓鎖21用來(lái)對液壓缸進(jìn)行固定，使其停留在一個(gè)工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進(jìn)結束時(shí)發(fā)生前沖；主推力缸還可由主泵供油，滿(mǎn)足裝卸鉆桿時(shí)快速升降的要求，主泵供油回路上的電磁換向閥19控制供油方向。液壓馬達和主推力缸的主泵供油回路上都設置了電液比例流量閥，用來(lái)對油路上的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，以確保反井鉆機正常運轉。其他輔助油缸都由輔泵供油。