分為鑿巖機和鉆機兩類(lèi)，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。

①鑿巖機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以?xún)鹊呐诳?。按其?dòng)力不同可分為風(fēng)動(dòng)、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風(fēng)動(dòng)鑿巖機應用最廣。

②露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動(dòng)風(fēng)動(dòng)沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風(fēng)動(dòng)沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來(lái)破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動(dòng)強度小的優(yōu)點(diǎn)，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。

③井下鉆機：鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時(shí)，除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時(shí)，一般用電力鉆或風(fēng)鉆，由電動(dòng)機（或氣動(dòng)馬達）帶動(dòng)鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經(jīng)鉆桿上的螺旋槽排出。